Спортивную карьеру начинал как пловец, затем попал в парусную секцию при ДОСААФ, в 1965 году впервые попал на всесоюзные соревнования. На чемпионате СССР в Одессе выиграл свою первую золотую медаль.

На международных соревнованиях Валентин Григорьевич столкнулся не только с сильными соперниками, но и в полной мере осознал недостатки собственной подготовки. Усиленная работа позволила ему уже в 1967 году завоевать второе место на Золотом кубке Финна, а в 1968 году - олимпийское золото.

С 1969 года Манкин выступал в классе Темпест, в котором выиграл золотую и серебряную Олимпийские медали. Затем, когда этот класс исключили из олимпийской программы, пересел на Звездный.

В 1970 году была написана книга «Белый треугольник», очень интересная как спортсменам, так и яхтсменам, не увлекающимся гонками.

За время, когда Звездный был исключен из Олимпиады, в Союзе не осталось практически ни одной яхты. Однако уже в 1977 году Манкин принимает участие в Кильской регате, где приходит пятым. За этим последовали еще одна победа в Кильской регате и двух чемпионатах мира. В 1980 году в Олимиаде, парусная часть которой проходила в Таллине, Валентин Григорьевич приносит советской команде золотую медаль.